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ITP al comprar un coche usado en Madrid (2026)

Lo que pagas de impuesto de transmisiones (ITP) al comprar un coche de segunda mano a un particular en Madrid, con ejemplos y los casos especiales.

Tipo general del ITP en Madrid
4,00 %
Coche de 6.000 €
240,00 €
Tasa de la DGT
55,70 €
Casos especiales
No

Calcula con tu coche, su valor en Hacienda y su antigüedad →

Ejemplos en Madrid

Valor del cocheITP (4,00 %)Con la tasa de la DGT
2.000 €80,00 €135,70 €
4.000 €160,00 €215,70 €
6.000 €240,00 €295,70 €
8.000 €320,00 €375,70 €
10.000 €400,00 €455,70 €
15.000 €600,00 €655,70 €
20.000 €800,00 €855,70 €
30.000 €1.200,00 €1.255,70 €

El ITP se calcula sobre el precio de compra o sobre el valor de las tablas de Hacienda según la antigüedad del coche, el que sea mayor. Si declaras un precio muy bajo, Hacienda puede reclamarte la diferencia.

Comunidad de Madrid no tiene cuotas fijas ni tipos especiales para coches: se aplica el 4,00 % a todos los vehículos usados comprados a un particular.

Cómo se paga

Lo paga el comprador, con el modelo 620 o el que tenga la comunidad, normalmente en los 30 días hábiles siguientes a la compra. Con el justificante del pago, la DGT hace el cambio de titular por 55,70 € de tasa. Si compras a un concesionario o compraventa, no hay ITP: la operación lleva IVA.

Preguntas frecuentes

¿Cuánto es el ITP de un coche usado en Madrid?

En 2026, el tipo general es del 4,00 % sobre el valor del coche. Es el tipo estatal, porque la comunidad no ha aprobado uno propio para estas compras. Se paga sobre el precio de compra o sobre el valor de las tablas de Hacienda, el que sea mayor.

¿Cuánto cuesta transferir un coche de 6.000 € en Madrid?

Con el tipo general, unos 240,00 € de ITP más 55,70 € de tasa de la DGT: 295,70 € en total, si el valor de Hacienda no es mayor que el precio.

¿Quién paga el ITP, el comprador o el vendedor?

El comprador, salvo que pactéis otra cosa. Se paga en la comunidad donde vive el comprador, normalmente en los 30 días hábiles siguientes a la compra.

Ver el ITP de todas las comunidades

Fuente: Ministerio de Hacienda, «Tributación Autonómica. Medidas 2026», capítulo I, y Real Decreto Legislativo 1/1993 (ley del ITP).